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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差，误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等，而针对系统的随机误差来源，德马科经过反复实践对系统进行了如下改进：　

　1.测试方式的改进：在原来系统中测速采用计数模块测频的方式，其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这时要求起重机操作人员反应迅速，酌情采取各种超常规的应急措施，以尽量避免恶事故的发生。这样就使得每次测量的结果不一致，存在随机性误差。为此必须增大闸门时间，而模块的闸门时间已经到了极限。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统，控制电动葫芦运行时间（以实际运行高度限制为准），根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。

　2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差，在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。检验类别按照起重机械定期检验规则的规定，检验类别分为检验和定期检验。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数，电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动，从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块，利用编码器输出的A-B相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数，反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。　

　3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差，可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下，我们采用1kg的砝码即可消除打滑。臂架式起重机的操作8大注意事项1、使用前须检查工作场地是否平整、坚实，如支腿下方不平时，应用木块垫平起重机不得在倾斜地面上作业，也不得在泥泞且没有平整齐实的地面上作业。为了提高可靠性我们采用2kg的砝码。经长时间运行没有发生打滑的现象。

广东顺发起重设备有限公司，多年口碑的广东起重机厂家，主要生产销售单梁起重机、双梁起重机、门式起重机以及维修***、年审（年检）过户一条龙服务。

　起重机出现振动正常吗？

通常情况下，如果起重机械的某些部件产生一些较细微的振动现象或振动声响，会让人们觉得现场有些嘈杂，而起重机械上的某些部件则会因此而出现松动或磨损，因而这样的振动所带来的危害并不算很大。检验周期在用起重机械定期检验周期如下：(1)塔式起重机、升降机、流动式起重机每年1次。而对于***来说，起重机械强烈的振动通常会伴随强噪声污染，容易导致***不能正常工作，甚至因此受到各种职业病的危害。

　　首先受到强烈振动***直接的影响的结构会因此出现疲劳***，使用寿命也随之降低。强烈的振动也很容易导致起重机械的某些部件失效，比如***某些元件、影响仪器仪表的精度、机件松脱、密封失效等，这样通常带来的后果就是该起重机械设备不能正常使用。

起重机械液压系统常见故障

起重机的液压系统多是先导控制，工作压力较低，一般在几兆帕，流量也较小；动作执行系统的工作压力较高，一般为十几到几十兆帕，工作流量是先导控制系统的几倍到几十倍。起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。各种安全保护装置和油路系统之间是通过电磁阀和传感器来传递工作信号的，是整个液压系统中相对脆弱的环节，其发生故障的频率也比较高。　

　操作失灵：由液压系统的操作控制方式可知，当某项操作失灵时，其故障原因多数出现在先导控制油路和电磁控制部分，工作主油路出现故障概率***。起重机发生支腿液压缸不能伸出的故障。先检查控制支腿油路切换的电磁阀，发现该电磁阀不动作。但用万用表检查电磁阀线圈续流二极管是完好的，线路也一切正常，可以确认故障出现在电磁阀内部。一是工作线圈损坏(短路或断路、烧毁)，二是阀芯被卡滞。正确使用好液压油，防止液压油的污染是极其重要的。更换液压油时必须严格作业程序，严禁将杂质带人液压油中；定期清理油路中的吸铁装置和杂质过滤装置；对液压元件进行维修时，工作场地必须干净清洁；拆卸后的元件应放在干净的棉布或塑料布上，组装时应用液压油进行一遍冲洗。吊装就位后，应有临时固定措施，以防风、防倾覆，确认牢固后方可摘钩。　　执行元件动作无力：系统限压阀(安全阀)整定的压力偏低，或者该阀工作不良或损坏；系统泄漏导致部分或整个系统压力不足。起重机在进行桥梁吊装工作中，突然发生带载后起臂无力的故障。回转换向阀漏油比较严重。更换新的密封件，起臂无力的故障彻底排除。　　动作过慢：液压系统的执行元件主要指液压马达和液压缸。如果执行元件动作过慢，有以下原因。液压马达或液压缸自身故障，如严重内泄或外泄可同时导致动作缓慢和动作无力。因进入液压马达或液压缸的流量减小所致，一是液压泵的泵出流量减小，如严重内泄，可明显降低泵出流量；二是各控制阀及管路故障，如换向阀卡滞使开口度减小，致使流量降低，若液压油内混入棉纱等***，管路堵塞也会使流量降低。